機(jī)器視覺是對人眼視覺的模擬,兩者之間有很多的結(jié)構(gòu)相似性,,也有很多區(qū)別,。人類視覺是一個眼球與大腦高等思維相互配合的復(fù)雜過程,,不僅包含精密的生理學(xué)機(jī)制,也包括復(fù)雜的高等思維過程,所以,人眼視覺在大部分領(lǐng)域都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)秀于機(jī)器視覺,。當(dāng)然,這并不是說機(jī)器視覺沒有特殊之處,。
圖像好壞的描述標(biāo)準(zhǔn)
在藝術(shù)攝影領(lǐng)域,,圖片的好壞自有一套美學(xué)的描述標(biāo)準(zhǔn)。同樣,,在機(jī)器視覺成像領(lǐng)域,,也會有圖片的好壞描述標(biāo)準(zhǔn)。
從上圖像好壞對比圖中可以看出,,在第一組圖像中,上圖特征可以完全顯示出來但在下圖中,部分特征無法完全顯示;在第二組圖像中,,上圖對焦比較好,,但在下圖中,圖像比較模糊,,圖像細(xì)節(jié)顯示不清晰;在第三組圖像中,,上圖待測特征非常凸顯但在下圖中,待測特征的灰度和背景很相近,,并沒有比較明顯的灰度差,。從這幾組圖片中,我們得出了關(guān)于圖像好壞標(biāo)準(zhǔn)的幾點準(zhǔn)則,。
1,、對比強(qiáng)烈
在一張圖像中,如果特征相比背景有很強(qiáng)的對比度,,那么在視覺軟件中,,這些特征就很容易被識別到,并且識別效果相對穩(wěn)定,。在工程應(yīng)用中,,提高圖像對比度可以通過合適的打光實現(xiàn),比如對輪廓檢測,,打背光就會有比較好的對比度效果,,此外,有時也可以通過圖像處理來實現(xiàn)圖像對比度增強(qiáng),,比如圖像二值法運(yùn)算,。
2、征完整
圖像特征完整要求在對特征成像時要選擇合適的視野,。視野不能太大,,一般來說,視野越大,,圖像精度越低,,當(dāng)然,視野也不能過小,,否則會漏掉局部關(guān)鍵特征,。視野主要與三點因素相關(guān),即鏡頭焦距,、工作距離和相機(jī)芯片尺寸,。
3、邊緣銳利
邊緣銳利是圖像好壞標(biāo)準(zhǔn)中比較重要的一個要索,。
圖像黑白過渡僅需一個像素就完成圖像由黑到白的變化,,這樣就可以準(zhǔn)確確定出圖像邊界所在的位置;在圖中右部分,,圖像由黑到白過渡,經(jīng)歷了五個像素的變化,,這就會導(dǎo)致在確定圖像邊界時可能產(chǎn)生五個像素的誤差,,假設(shè)一個像素的尺寸為0.1mm,這就意味著可能會有 0.5mm 的測量誤差,。在具體項目應(yīng)用中,,可以選擇特殊的遠(yuǎn)心鏡頭配合平行光使用,以提高圖像邊緣銳利程度,。
4,、顏色真實
圖像顏色的真實性要求主要是針對彩色圖像。在一般領(lǐng)域里,,對顏色識別要求沒那么嚴(yán)格時,,但在特殊領(lǐng)域,如生理學(xué),、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,,對顏色要求是比較嚴(yán)格的。
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