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3D視覺在智能制造中的應用

工業(yè)自動化從19世紀40年代開始發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了完整的3個階段的發(fā)展,，從開始的單設備自動化,，到生產(chǎn)線自動化，到信息控制自動化,，現(xiàn)如今進入工業(yè)4.0的發(fā)展階段,，正在進入將零散的非標準化的操作自動化的進程。非標準化的操作要實現(xiàn)自動化就需要給機器配上“眼睛”-- 機器視覺系統(tǒng),，來根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進行反饋和調整,，從而完成自動化的改造。

3D視覺比2D視覺更好的地方是可以感知物體的立體特征,，在零件的分割,、操作面定位方面比2D視覺系統(tǒng)更可靠也更穩(wěn)定。比如,，光淪科技的DST系列可以穩(wěn)定可靠的感知零件上面的0.3mm的小凸起,，從而精確的定位引導機器臂進行抓取、分揀,、打磨,、焊接或者涂膠等操作。

光淪科技自主研發(fā)的一系列3D相機,，可以滿足不同光線,、不同形態(tài)的零件的識別和定位，可以根據(jù)實際需要進行定制開發(fā),，從而更好的滿足各種非標準化的自動化改造,。

光淪科技無序抓取系統(tǒng)

手眼標定

光淪科技無序抓取系統(tǒng)，同時支持眼在手外和眼在手上的兩種標定方式,，標定過程快捷容易掌握,。同時支持2D相機和3D相機，標定精度最高可以到達0.5mm,。

光淪科技無序抓取系統(tǒng)的手眼標定,，針對4軸機器人,，還可以采用9點標定法，標定更為便捷,。

檢測和定位

光淪科技無序抓取系統(tǒng),，內置了工業(yè)級的圓形檢測、直線檢測,、平面檢測和二維碼檢測等一系列幾何特征檢測方法,，同時定位模塊是動態(tài)可插拔，可以快速的根據(jù)用戶需求定制開發(fā),。光淪科技的檢測和定位算法都是完全擁有自主知識產(chǎn)權,。定位重復精度達到0.1mm,。

機械臂通信

光淪科技無序抓取系統(tǒng),，啟動后即作為TCP服務器,，機械臂可以很輕松的通過TCP/IP協(xié)議和它進行通信,。光淪科技和大部分機械臂進行過互通測試,。

應用場景

生產(chǎn)線拆剁上料

成功案例：深圳市海潤智能機械,，應用光淪科技DST300相機進行的醫(yī)療軟管分揀上料系統(tǒng),。

倉儲碼垛

某酒廠酒壇多層堆疊碼垛案例,，使用AST130相機，實現(xiàn)酒壇的3層堆疊,，堆搞到1.5米高,。

焊縫定位

某自動化設備廠商，使用DST300系列結構光相機定位螺紋鋼零件的焊縫位置,，引導機器人自動完成焊接,。

物流自動分揀

物流倉儲機器人自動分揀演示，使用AST110檢測和分割快遞盒子,，并定位引導6軸機器人進行抓取,。

托盤定位

某叉車上市公司托盤定位案例，使用TOF30相機,，在1.5-2米的距離實現(xiàn)托盤的識別和定位,，解決行業(yè)痛點。