在工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)中,,如果將LED光源按照形狀來分類的話,可分為:環(huán)形光源,、背光源,、條形光源、同軸光源,、點光源,、碗狀光源也就是球積分光源等幾大類型;下面一起來剖析一下這6種光源的細節(jié)特性,!
(1)環(huán)形光源
環(huán)形光源的特點如下,。
可將不同照射角度、不同顏色的光源組合,,從而突出物體的三維信息,。
采用高密度LED陣列設(shè)計,亮度較高,。
多種緊湊設(shè)計,,可節(jié)省安裝空間。
可解決對角照射的陰影問題,。
可選用漫射板導(dǎo)光,,光線均勻擴散。
環(huán)形光源可應(yīng)用于PCB基板檢測,、芯片檢測,、顯微鏡照明、液晶校正、塑膠容器檢測,、集成電路的印字檢查等場景中,。
(2)背光源
其采用高密度LED陣列設(shè)計,可提供高強度的背光照明,,并突出物體的外形輪廓特征,,尤其適合作為顯微鏡的載物臺。背光源分為多種,,如紅白兩用背光源,、紅藍兩用背光源等。通過調(diào)配出不同的顏色,,可滿足不同被測物的多色要求,。
背光源可應(yīng)用在機械零件尺寸的測量、電子元件的檢測,、芯片的外形檢測,、膠片污點的檢測、透明物體的劃痕檢測等場景中,。
(3)條形光源
條形光源是較大被測物的首選光源,,顏色可根據(jù)需求搭配、自由組合,,照射角度可調(diào),。
條形光源可應(yīng)用于金屬表面檢查、圖像掃描,、表面裂縫檢測,、液晶顯示器面板檢測等場景中。
(4)同軸光源
同軸光源可以消除因物體表面不平整而引起的陰影,,從而減少干擾
同軸光源的特點如下
采用分光鏡設(shè)計,,可減少光損失、提高成像的清晰度,。
可均勻照射物體表面,。
同軸光源可應(yīng)用于反射度極高的物體表面劃傷檢測(如金屬、玻璃,、膠片,、晶片等)芯片和硅晶片的破損檢測、Mark 點定位,、條碼識別等場景中,。
(5)點光源
點光源的特點如下。
功率大,、體積小,、發(fā)光強度高,。
作為鹵素?zé)舻奶娲罚浅_m合作為鏡頭的同軸光源,。
具有高效散熱裝置,,大大提高了光源的使用壽命。
點光源可應(yīng)用于芯片檢測,、Mark 點定位、晶片及液晶玻璃的基底校正等場景中,。
(6)碗狀光源(球積分光源)
碗狀光源可均勻反射從底部發(fā)出的光線,,從而使整個圖像的亮度均勻。
碗狀光源可應(yīng)用于曲面表面的檢測,、凹凸表面的檢測,、弧形表面的檢測,以及金屬,、玻璃等表面反光較強的物體表面檢測場景中,。
工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)中,這6種形狀的LED光源你了解多少,?
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