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工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中,，這6種形狀的LED光源你了解多少,？

在工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，如果將LED光源按照形狀來分類的話，可分為：環(huán)形光源,、背光源、條形光源,、同軸光源,、點(diǎn)光源、碗狀光源也就是球積分光源等幾大類型,；下面一起來剖析一下這6種光源的細(xì)節(jié)特性,！

(1)環(huán)形光源

環(huán)形光源的特點(diǎn)如下。

可將不同照射角度,、不同顏色的光源組合,，從而突出物體的三維信息。

采用高密度LED陣列設(shè)計(jì),，亮度較高,。

多種緊湊設(shè)計(jì)，可節(jié)省安裝空間,。

可解決對(duì)角照射的陰影問題,。

可選用漫射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散,。

環(huán)形光源可應(yīng)用于PCB基板檢測(cè),、芯片檢測(cè)、顯微鏡照明,、液晶校正,、塑膠容器檢測(cè)、集成電路的印字檢查等場(chǎng)景中,。

(2)背光源

其采用高密度LED陣列設(shè)計(jì),，可提供高強(qiáng)度的背光照明，并突出物體的外形輪廓特征,，尤其適合作為顯微鏡的載物臺(tái),。背光源分為多種，如紅白兩用背光源,、紅藍(lán)兩用背光源等,。通過調(diào)配出不同的顏色，可滿足不同被測(cè)物的多色要求。

背光源可應(yīng)用在機(jī)械零件尺寸的測(cè)量,、電子元件的檢測(cè),、芯片的外形檢測(cè)、膠片污點(diǎn)的檢測(cè),、透明物體的劃痕檢測(cè)等場(chǎng)景中,。

(3)條形光源

條形光源是較大被測(cè)物的首選光源，顏色可根據(jù)需求搭配,、自由組合,，照射角度可調(diào)。

條形光源可應(yīng)用于金屬表面檢查,、圖像掃描,、表面裂縫檢測(cè)、液晶顯示器面板檢測(cè)等場(chǎng)景中,。

(4)同軸光源

同軸光源可以消除因物體表面不平整而引起的陰影,，從而減少干擾

同軸光源的特點(diǎn)如下

采用分光鏡設(shè)計(jì)，可減少光損失,、提高成像的清晰度,。

可均勻照射物體表面。

同軸光源可應(yīng)用于反射度極高的物體表面劃傷檢測(cè)(如金屬,、玻璃,、膠片、晶片等)芯片和硅晶片的破損檢測(cè),、Mark 點(diǎn)定位,、條碼識(shí)別等場(chǎng)景中。

(5)點(diǎn)光源

點(diǎn)光源的特點(diǎn)如下,。

功率大,、體積小、發(fā)光強(qiáng)度高,。

作為鹵素?zé)舻奶娲?，非常適合作為鏡頭的同軸光源。

具有高效散熱裝置,，大大提高了光源的使用壽命,。

點(diǎn)光源可應(yīng)用于芯片檢測(cè)、Mark 點(diǎn)定位,、晶片及液晶玻璃的基底校正等場(chǎng)景中,。

(6)碗狀光源(球積分光源)

碗狀光源可均勻反射從底部發(fā)出的光線，從而使整個(gè)圖像的亮度均勻,。

碗狀光源可應(yīng)用于曲面表面的檢測(cè),、凹凸表面的檢測(cè)、弧形表面的檢測(cè),，以及金屬,、玻璃等表面反光較強(qiáng)的物體表面檢測(cè)場(chǎng)景中。