在工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,,常用的光源顏色有白色,、藍(lán)色,、紅色,、綠色等,,RGB是工業(yè)中的一種顏色標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)對(duì)紅(R),、綠(G),、藍(lán)(B)三個(gè)顏色通道的變化,以及它們之間的疊加得到其他顏色,。
1.白色光源(W)
白色光源通常利用色溫來(lái)界定:色溫高的顏色偏藍(lán)(冷色,,色溫大于5000K):色溫低的顏色偏紅(暖色,色溫小于3300K);色溫界于3300~5000K之間的顏色稱為中間色,。白色光源的適用性廣,、亮度高,在拍攝彩色圖像時(shí)應(yīng)用較多,。
2.藍(lán)色光源(B)
藍(lán)色光源的波長(zhǎng)為430~480nm,,適用于銀色背景的產(chǎn)品(如鈑金、汽車加工件等),、薄膜上的金屬印刷品,。
3.紅色光源(R)
紅色光源的波長(zhǎng)為600~720nm。其波長(zhǎng)較長(zhǎng),,可以穿透一些比較暗的物體,。例如,黑色的透明軟板孔位,、綠色的線路板等,。采用紅色光源照射時(shí),可提高對(duì)比度。
4.綠色光源(G)
綠色光源的波長(zhǎng)為510~530nm,。其波長(zhǎng)界于紅色與藍(lán)色之間,,適用于紅色背景的產(chǎn)品、銀色背景的產(chǎn)品(如鈑金,、汽車加工件等),。
5.紅外光源(IR)
紅外光源的波長(zhǎng)為780~1400nm。紅外光屬于不可見(jiàn)光,,透過(guò)力強(qiáng),,一般應(yīng)用在LCD屏檢測(cè)、視頻監(jiān)控等方面,。
6.紫外光源(UV)
紫外光源的波長(zhǎng)一般為190~400nm,。其波長(zhǎng)短、穿透力強(qiáng),,主要應(yīng)用在證件檢測(cè),、觸摸屏ITO 檢測(cè)、布料表面破損檢測(cè),、點(diǎn)膠溢膠檢測(cè),,以及金屬表面劃痕檢測(cè)等方面。
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用及優(yōu)勢(shì)
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