工業(yè)智能機(jī)器視覺技術(shù)系統(tǒng)定制開發(fā),光淪智能工業(yè)相機(jī),高速大容量工業(yè)智能相機(jī):精密識(shí)別、快速安裝啟動(dòng),、易操作,、長(zhǎng)期運(yùn)用,解決機(jī)器視覺的多種問題,簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上手使用。機(jī)器視覺系統(tǒng) 解決定位引導(dǎo)-識(shí)別-機(jī)器視覺系統(tǒng)-缺陷檢測(cè)等自動(dòng)化關(guān)鍵工程技術(shù)問題,提供系統(tǒng)解決方案,!
在智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中,,工業(yè)相機(jī)的參數(shù)有哪些,?
1、分辨率 分率實(shí)際上就是指相機(jī)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù),,也就是通常說的多少萬像素,,但在檢測(cè)中應(yīng)用時(shí),并不一定要追求過高的像素,,像素高會(huì)帶來幀率下降,、圖像處理慢的問題,選擇時(shí)可根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)精度要求來選擇,,一般以項(xiàng)目的精度值在圖像中占1 個(gè)像素為基本要求,。
2、曝光方式“線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,,曝光時(shí)間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有逐行曝光,、全局曝光等幾種方式,,數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到 10ps,,高速相機(jī)還可以更快。
3,、最大幀率相機(jī)采集傳輸圖像的速率,,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/s),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Lines/s)
4,、像素深度 像素深度是每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù),,常見的是 8bit、10bit,、12bit,。8bit 深度圖像即每個(gè)像素有 2*(等于256)種色階,如果對(duì)應(yīng)的是黑白圖像,,就是 0~255 位灰度,。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對(duì)于像素深度為 8bit 的500 萬像素的圖片,,則整張圖片應(yīng)該有 500 萬/1024/1024=4.77M,。增加像素深度可以提高測(cè)量的精度,但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度,,并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線纜增加,,尺寸變大等)。
智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中,,工業(yè)相機(jī)的常用功能有哪些,?
1,、像素融合(Binning)是一種圖像讀出模式,將相鄰像元感應(yīng)的電荷加在一起,,以一個(gè)像素的模式讀出,。Binning 分為水平方向 Bining 和垂直方向 Binning,水平方向 Bining 是將相鄰的行的電荷加在一起讀出,,而垂直方向 Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出,。Binning 這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是能將幾個(gè)像素聯(lián)合起來作為一個(gè)像素使用,提高靈敏度,、輸出速度,,降低分辨率,當(dāng)行和列同時(shí)采用 Binning 時(shí)圖像的縱橫比并不改變,,當(dāng)采用2:2Binning 時(shí),,圖像的解析度將減少 75%。
2,、PoE(Power Over Ethernet)一般而言,,千兆以太網(wǎng)相機(jī)除了數(shù)據(jù)線以外,還需要一根單獨(dú)的電纜來供電,。采用以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù),,可以省去外部電源線,但同時(shí)也少了外部/O控制?,F(xiàn)在各相機(jī)廠商分別推出了單電纜解決方案,,實(shí)現(xiàn)在同一根以太網(wǎng)電纜上同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)和電流。該系列相機(jī)采用 PoE 技術(shù)來簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)以提高視覺系統(tǒng)的可靠性,,同時(shí)降低了安裝與維護(hù)成本,。
3、頻閃一般來說相機(jī)的采像模式有實(shí)時(shí),、內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)三種方式,。實(shí)時(shí)是指相機(jī)設(shè)定好采像幀率后,按照這個(gè)設(shè)定的幀率自由采集圖像,。內(nèi)部觸發(fā)也叫軟觸發(fā),,是通過軟件觸發(fā)相機(jī)拍攝圖像。外部觸發(fā)是通過接入相機(jī)的外部觸發(fā)信號(hào)來控制相機(jī)曝光拍照,,這里所說的外部觸發(fā)信號(hào)是接到相機(jī)的 1/0 線上的,,如圖 2-25所示,1號(hào)和 6 號(hào)是相機(jī)電源的引腳,,2號(hào)是相機(jī)輸人,,4號(hào)是相機(jī)輸出,5 號(hào)是信號(hào)地線,3號(hào)在某些相機(jī)中屬于GPI/O(可編程1/0),。如果需要做外部觸發(fā)拍照,將外部信號(hào)接到2號(hào)輸人引腳就可以了,。而3號(hào)引腳可以輸出頻閃控制信號(hào),,即在相機(jī)曝光時(shí)向外輸出信號(hào),控制光源頻閃照明,??梢钥吹接行╉?xiàng)目中,光源并不是常亮的,,只在相機(jī)拍照時(shí)亮起,,這就是頻閃照明。頻閃照明多用于拍攝高速運(yùn)動(dòng)的物體,,可以固化運(yùn)動(dòng)物體的瞬間影像,,此外,頻閃照明可以讓光源只在拍照時(shí)工作,,這樣會(huì)有效降低光源溫度,,延長(zhǎng)光源壽命(開關(guān)次數(shù)對(duì) LED 燈壽命影響很小,但溫度對(duì) LED 燈壽命影響很大)
光淪機(jī)器視覺工業(yè)智能相機(jī),嵌入式相機(jī),圖像視覺檢測(cè)系統(tǒng),控制系統(tǒng),內(nèi)置多種功能,可根據(jù)客戶需求量身定制,功耗更低,適用于引導(dǎo)測(cè)量,讀碼應(yīng)用.,集圖像采集...
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