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智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)的參數(shù)與功能詳解

工業(yè)智能機(jī)器視覺(jué)技術(shù)系統(tǒng)定制開(kāi)發(fā),光淪智能工業(yè)相機(jī),高速大容量工業(yè)智能相機(jī)：精密識(shí)別,、快速安裝啟動(dòng),、易操作、長(zhǎng)期運(yùn)用,解決機(jī)器視覺(jué)的多種問(wèn)題,簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上手使用,。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 解決定位引導(dǎo)-識(shí)別-機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)-缺陷檢測(cè)等自動(dòng)化關(guān)鍵工程技術(shù)問(wèn)題,提供系統(tǒng)解決方案,！

在智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,，工業(yè)相機(jī)的參數(shù)有哪些？

1,、分辨率 分率實(shí)際上就是指相機(jī)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù),，也就是通常說(shuō)的多少萬(wàn)像素，但在檢測(cè)中應(yīng)用時(shí),，并不一定要追求過(guò)高的像素,，像素高會(huì)帶來(lái)幀率下降、圖像處理慢的問(wèn)題,，選擇時(shí)可根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)精度要求來(lái)選擇,，一般以項(xiàng)目的精度值在圖像中占1 個(gè)像素為基本要求。

2,、曝光方式“線(xiàn)陣相機(jī)都是逐行曝光的方式,，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致,，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間;面陣相機(jī)有逐行曝光,、全局曝光等幾種方式,，數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T(mén)速度一般可到 10ps,，高速相機(jī)還可以更快,。

3,、最大幀率相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/s),，對(duì)于線(xiàn)陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Lines/s)

4,、像素深度 像素深度是每位像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，常見(jiàn)的是 8bit,、10bit,、12bit。8bit 深度圖像即每個(gè)像素有 2*(等于256)種色階,，如果對(duì)應(yīng)的是黑白圖像,，就是 0~255 位灰度。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小,。例如對(duì)于像素深度為 8bit 的500 萬(wàn)像素的圖片,，則整張圖片應(yīng)該有 500 萬(wàn)/1024/1024=4.77M,。增加像素深度可以提高測(cè)量的精度,，但同時(shí)也降低了系統(tǒng)的速度,，并且提高了系統(tǒng)集成的難度(線(xiàn)纜增加,，尺寸變大等),。

智能機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,，工業(yè)相機(jī)的常用功能有哪些？

1,、像素融合（Binning）是一種圖像讀出模式,，將相鄰像元感應(yīng)的電荷加在一起,，以一個(gè)像素的模式讀出。Binning 分為水平方向 Bining 和垂直方向 Binning，水平方向 Bining 是將相鄰的行的電荷加在一起讀出,，而垂直方向 Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出,。Binning 這一技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是能將幾個(gè)像素聯(lián)合起來(lái)作為一個(gè)像素使用,，提高靈敏度,、輸出速度,，降低分辨率，當(dāng)行和列同時(shí)采用 Binning 時(shí)圖像的縱橫比并不改變，當(dāng)采用2:2Binning 時(shí),，圖像的解析度將減少 75%。

2,、PoE(Power Over Ethernet)一般而言,，千兆以太網(wǎng)相機(jī)除了數(shù)據(jù)線(xiàn)以外，還需要一根單獨(dú)的電纜來(lái)供電,。采用以太網(wǎng)供電(PoE)技術(shù),，可以省去外部電源線(xiàn),，但同時(shí)也少了外部/O控制?，F(xiàn)在各相機(jī)廠商分別推出了單電纜解決方案，實(shí)現(xiàn)在同一根以太網(wǎng)電纜上同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)和電流,。該系列相機(jī)采用 PoE 技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)以提高視覺(jué)系統(tǒng)的可靠性,，同時(shí)降低了安裝與維護(hù)成本,。

3,、頻閃一般來(lái)說(shuō)相機(jī)的采像模式有實(shí)時(shí)、內(nèi)部觸發(fā)和外部觸發(fā)三種方式,。實(shí)時(shí)是指相機(jī)設(shè)定好采像幀率后,，按照這個(gè)設(shè)定的幀率自由采集圖像。內(nèi)部觸發(fā)也叫軟觸發(fā),，是通過(guò)軟件觸發(fā)相機(jī)拍攝圖像,。外部觸發(fā)是通過(guò)接入相機(jī)的外部觸發(fā)信號(hào)來(lái)控制相機(jī)曝光拍照，這里所說(shuō)的外部觸發(fā)信號(hào)是接到相機(jī)的 1/0 線(xiàn)上的,，如圖 2-25所示,，1號(hào)和 6 號(hào)是相機(jī)電源的引腳，2號(hào)是相機(jī)輸人,，4號(hào)是相機(jī)輸出,，5 號(hào)是信號(hào)地線(xiàn),，3號(hào)在某些相機(jī)中屬于GPI/O(可編程1/0)。如果需要做外部觸發(fā)拍照,，將外部信號(hào)接到2號(hào)輸人引腳就可以了,。而3號(hào)引腳可以輸出頻閃控制信號(hào)，即在相機(jī)曝光時(shí)向外輸出信號(hào),，控制光源頻閃照明,。可以看到有些項(xiàng)目中,，光源并不是常亮的,，只在相機(jī)拍照時(shí)亮起，這就是頻閃照明,。頻閃照明多用于拍攝高速運(yùn)動(dòng)的物體,，可以固化運(yùn)動(dòng)物體的瞬間影像，此外,，頻閃照明可以讓光源只在拍照時(shí)工作,，這樣會(huì)有效降低光源溫度，延長(zhǎng)光源壽命(開(kāi)關(guān)次數(shù)對(duì) LED 燈壽命影響很小,，但溫度對(duì) LED 燈壽命影響很大)

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