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機(jī)器視覺(jué)的4個(gè)關(guān)鍵性作用

機(jī)器視覺(jué)就是用智能3D視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)等代替人眼，通過(guò)工業(yè)高清攝像頭等將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果，來(lái)控制機(jī)器人,、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行各種動(dòng)作,。以下4個(gè)是機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵性作用。

第1,、視覺(jué)引導(dǎo)和定位

機(jī)器視覺(jué)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),，對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)全面的視覺(jué)定位分析，此功能主要用于自動(dòng)裝配及生產(chǎn),。

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)—引導(dǎo)是使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)報(bào)告組件的位置和方向,。在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解機(jī)器人在操作過(guò)程中,、工作環(huán)境中的變化,，并作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作以保證任務(wù)的正確完成。

機(jī)器人視覺(jué)定位—要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。

第2,、外觀檢測(cè)

機(jī)器視覺(jué)可以用于對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行精密檢測(cè),，檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工較多的環(huán)節(jié),。主要包括目標(biāo)方向及位置檢測(cè),，尺寸檢測(cè),、外觀缺陷檢測(cè)、劃痕,、裂紋,、色差檢測(cè)等產(chǎn)品表面的壓傷、破損,、刮傷,、臟污檢測(cè)，印刷表面的瑕疵檢測(cè)等;

第3,、測(cè)量

有些產(chǎn)品的精密度較高,，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)須使用機(jī)器完成,。機(jī)器視覺(jué)可以在非接觸情況下,，對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行精密測(cè)量，以確定產(chǎn)品外觀尺寸方面的誤差,。

第4,、視覺(jué)識(shí)別

就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象,。機(jī)器視覺(jué)識(shí)別可用于對(duì)一維碼及二維碼的解碼、光學(xué)字符的識(shí)別與確認(rèn),、顏色及形狀的識(shí)別等,。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集,，在汽車零部件,、食品、藥品等應(yīng)用較多,。