光淪機(jī)器視覺公司專注為工業(yè)用戶提供高效完善的機(jī)器人3d視覺整體解決方案!機(jī)器視覺識別系統(tǒng)據(jù)有精度高,、靈活性強(qiáng),、安全可靠,、高效穩(wěn)定,、成本低等優(yōu)點,。今日分享工業(yè)機(jī)器人視覺是如何實現(xiàn)墻角識別的,!
需求
識別紙箱碼垛的墻角位置,。
分析
墻角主要通過三個面構(gòu)成,,三個面的關(guān)系是主要特征,通過三個垂直面的夾角進(jìn)行判斷。
算法實現(xiàn)
算法主要通過面法向量的幾何關(guān)系進(jìn)行選擇,,分析三個法向量構(gòu)成的體積是否接近1進(jìn)行判斷(三維空間坐標(biāo)系,,三單位基坐標(biāo)向量構(gòu)成的體積為1)。
總結(jié)
運用到了兩向量內(nèi)積的值為向量圍成的平行四邊形面積的數(shù)學(xué)知識,。運用數(shù)學(xué)知識可以簡化代碼提高效率,。
光淪科技有限公司是國內(nèi)專業(yè)的機(jī)器視覺公司、工業(yè)相機(jī)廠家,提供工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng),機(jī)器人3d視覺檢測,、視覺識別系統(tǒng),3d視覺引導(dǎo),、定位、無序抓取分揀系統(tǒng),AGV視覺避障,、自動化生產(chǎn)流水線上下料,、拆碼垛、焊接,、噴涂,、打磨、裝配等智能機(jī)器視覺系統(tǒng),、控制程序,、軟件設(shè)備集成一體化服務(wù)及方案定制!歡迎來電咨詢,。
桶狀物體識別抓取系統(tǒng)「機(jī)器人視覺定位抓取解決方案」
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人視覺實現(xiàn)墻角識別的解決方案!
3D視覺測量
3D視覺識別抓取系統(tǒng)(工業(yè)機(jī)器人無序抓取)解決方案
3D視覺定位引導(dǎo)
工業(yè)機(jī)器人視覺避障(TOF避障模塊和主動雙目避障模塊)