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3D視覺識別抓取系統(tǒng)（工業(yè)機器人無序抓取）解決方案

光淪科技智能機器視覺系統(tǒng),、3D無序抓取解決方案專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,，可協(xié)助機器人獲取物件的空間坐標數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài),；使用TCP/IP通信,，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互；高效準確地完成3D智能抓取,?？膳c工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,，連接到客戶信息化系統(tǒng)中實現(xiàn)管理,。

隨著時代的進步，隨著3C行業(yè)(計算機,、通訊,、電子產(chǎn)品)的興起,，機器人視覺也被帶動起來，它的特點就是給原來的機器人裝上3D視覺識別系統(tǒng),，滿足工業(yè)對自動化的需求,，解決工業(yè)機器人無需抓取的難題。

在工業(yè)中,，機器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見了,，而如果是要面對一種無序的環(huán)境，就需要它自主進行對環(huán)境的感知,、分析和判斷,，這意味著機器人就不能再依靠之前設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行動作了。

機器人3D無序抓取可以分為軟件和硬件兩個部分,，軟件方面包括機器人校準,，定位軟件開發(fā)工具包，路徑規(guī)劃以及碰撞防止等,，硬件方面包括電腦,，三維掃描儀，機器人及控制器,，機器人抓手等,。獲取工件的點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)進行3D建模,，并對建模特征進行智能分析,，以判斷出工件當前的姿態(tài)位置，通過數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件光前的座標給機器人,，機器人完成抓取動作,。

機器視覺引導(dǎo)機械手抓取的方法與系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有機械手無法自主識別三維空間中非固定目標作業(yè)點的問題,。優(yōu)點是：速度快,，精度高，人力成本低,。

除了智能抓取,，當前，機器人視覺系統(tǒng)在自動化焊接,、自動化切割,、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應(yīng)用,。如機器視覺引導(dǎo),、視覺定位、視覺識別、視覺檢測等,；包括工件分揀,、無序抓取、拆碼垛,、上下料、噴涂,、裝配,、測量、打孔等,。