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工業(yè)智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，如何選擇相機(jī)（指標(biāo)如下）

在工業(yè)智能機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，選擇相機(jī)的過程中涉及多個(gè)指標(biāo),，常用的指標(biāo)有：相機(jī)的幀率和光模式,、相機(jī)的幀率和光模式、被測物的復(fù)雜度等等..

相機(jī)的幀率和光模式

如果想要拍攝運(yùn)動(dòng)的物體,，則可選擇全局曝光模式的相機(jī),。可根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇相機(jī)的幀率,。相機(jī)的幀率就是相機(jī)的刷新頻率,，即每秒拍攝多少次。

相機(jī)的幀率和光模式

可根據(jù)檢測精度,、需要拍攝的視野范圍選擇合適的相機(jī)分辨率,，進(jìn)而選擇合適的相機(jī)。檢測精度的計(jì)算公式為

檢測精度-需要拍攝的視野范圍的長度(寬度)/相機(jī)的長度分辨率(寬度分辨率)=需要拍攝的視野范圍的寬度/相機(jī)的寬度分辨率

被測物的復(fù)雜度

可根據(jù)被測物的復(fù)雜度,，選擇合適的相機(jī),。如果被測物為非常精密、微小,、模糊,、不易被拍攝清楚的物體，例如,，被測物為有缺陷的焊點(diǎn),，則選擇CCD 相機(jī)要比選擇CMOS 相機(jī)更加合適(CCD相機(jī)的成像質(zhì)量高、穩(wěn)定性高,、清晰度高),。如果沒有特殊要求,，則一般選擇黑白相機(jī)。

假設(shè)被測物的大小為115mmx85mm,，要求在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行在線檢測,，檢測速度為120個(gè)/分鐘，檢測精度為0.1mm,，沒有顏色檢測要求，通信距離為12m,，請選擇合適的相機(jī),。

【解析】

確定視野大小，因視野大小應(yīng)比檢測對象略大一些,，因此,，這里選擇 120mmx90mm。

應(yīng)根據(jù)檢測精度選擇對應(yīng)的像素分辨率:1280x1024,，即大概可提供0.09mm的精度,。

因需要在運(yùn)動(dòng)的過程中檢測，所以需要選用全局曝光的相機(jī),。

因檢測速度為120個(gè)1分鐘,，所以2幀以上的幀率就能滿足使用要求。

因沒有顏色檢測要求,，所以黑白相機(jī)就能滿足使用要求,。。因通信距離為12m,，所以需要選擇千兆網(wǎng)的相機(jī)才能實(shí)現(xiàn),。

由以上分析可知，可按照130萬像素,、像素分辨率為1280x1024,、全局曝光、千兆網(wǎng)的黑白相機(jī),、幀率大于2幀的技術(shù)指標(biāo)查詢相機(jī)廠家的樣本,，并選擇合適的相機(jī)。