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工業(yè)智能機器視覺系統(tǒng)中,，如何選擇相機（指標如下）

在工業(yè)智能機器視覺系統(tǒng)中,，選擇相機的過程中涉及多個指標，常用的指標有：相機的幀率和光模式、相機的幀率和光模式,、被測物的復(fù)雜度等等..

相機的幀率和光模式

如果想要拍攝運動的物體，則可選擇全局曝光模式的相機,?？筛鶕?jù)運動速度選擇相機的幀率。相機的幀率就是相機的刷新頻率,，即每秒拍攝多少次,。

相機的幀率和光模式

可根據(jù)檢測精度、需要拍攝的視野范圍選擇合適的相機分辨率,，進而選擇合適的相機,。檢測精度的計算公式為

檢測精度-需要拍攝的視野范圍的長度(寬度)/相機的長度分辨率(寬度分辨率)=需要拍攝的視野范圍的寬度/相機的寬度分辨率

被測物的復(fù)雜度

可根據(jù)被測物的復(fù)雜度，選擇合適的相機,。如果被測物為非常精密,、微小,、模糊、不易被拍攝清楚的物體,，例如,，被測物為有缺陷的焊點，則選擇CCD 相機要比選擇CMOS 相機更加合適(CCD相機的成像質(zhì)量高,、穩(wěn)定性高,、清晰度高)。如果沒有特殊要求,，則一般選擇黑白相機,。

假設(shè)被測物的大小為115mmx85mm，要求在運動中進行在線檢測,，檢測速度為120個/分鐘,，檢測精度為0.1mm，沒有顏色檢測要求,，通信距離為12m,，請選擇合適的相機。

【解析】

確定視野大小,，因視野大小應(yīng)比檢測對象略大一些,，因此，這里選擇 120mmx90mm,。

應(yīng)根據(jù)檢測精度選擇對應(yīng)的像素分辨率:1280x1024,，即大概可提供0.09mm的精度。

因需要在運動的過程中檢測,，所以需要選用全局曝光的相機,。

因檢測速度為120個1分鐘，所以2幀以上的幀率就能滿足使用要求,。

因沒有顏色檢測要求,，所以黑白相機就能滿足使用要求。,。因通信距離為12m,，所以需要選擇千兆網(wǎng)的相機才能實現(xiàn)。

由以上分析可知,，可按照130萬像素,、像素分辨率為1280x1024、全局曝光,、千兆網(wǎng)的黑白相機,、幀率大于2幀的技術(shù)指標查詢相機廠家的樣本，并選擇合適的相機。