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機(jī)器視覺系統(tǒng)中,，采集圖像環(huán)節(jié)的6個(gè)側(cè)重點(diǎn)

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,若要采集到完美的圖像,，則應(yīng)注意6個(gè)方面的信息:系統(tǒng)精度高,、清晰成像,、避免鏡頭畸變,、保持被測物在成像中的大小一致、保持被測物與其他部分的亮度差異最大化,、合適的光源,。

1.系統(tǒng)精度高

保持最佳的視野，讓被測物盡可能充滿整個(gè)視野。不同的視野,，如圖3-1所示:若相機(jī)的分辨率相同,，則視野越小，系統(tǒng)精度越高;若視野相同,，則相機(jī)的分辨率越高,，系統(tǒng)的精度越高。

2.清晰成像

清晰成像表示被測物清晰地處于相機(jī)的焦距內(nèi),，當(dāng)被測物不處于同一焦平面時(shí),，需要考慮鏡頭的景深?？s小光圈可以加大景深,，但同時(shí)要保證正確曝光的光強(qiáng)。每一款鏡頭都有相對固定的光圈,、最短焦距,、景深等。

3.避免鏡頭畸變

在定位和高精度的測量中,，因鏡頭畸變所產(chǎn)生的影響極大,。所以，在安裝環(huán)境允許的最大距離內(nèi),，應(yīng)考慮使用高精度的遠(yuǎn)心鏡頭,。

4.保持被測物在成像中的大小一致

在定位和識別系統(tǒng)中，應(yīng)控制被測物的目標(biāo)位置和拍攝角度,，以及保持被測物在成像中的大小一致,。

5.保持被測物與其他部分的亮度差異最大化

在拍攝目標(biāo)時(shí)，應(yīng)選擇合適的光源,，盡可能地將被測物與其他部分的亮度差異最大化,。因?yàn)閷τ谝曈X系統(tǒng)而言，黑白分明的圖像才是最佳圖像,。

6.合適的光源

選擇合適的光源可以避免環(huán)境光的影響,，并降低外界因素對圖像成像的精度干擾。

避免陰影:如果被測物處于陰影之下,，則圖像將不能提供足夠大的反差,，這將導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測精度降低。

避免過亮:如果光源過亮,，則光線會(huì)反射進(jìn)入暗部區(qū)域,，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)丟失。避免光線變化:如果光源的照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化,，則會(huì)影響圖像成像的穩(wěn)定性,，導(dǎo)致圖像成像的效果不佳,。

避免外界因素:時(shí)刻注意機(jī)器視覺系統(tǒng)的周圍環(huán)境，避免外界因素的干擾,。例如現(xiàn)場的照明系統(tǒng),、室外的陽光等環(huán)境光造成的干擾。